Se llama celerífero,  en  a un  primitivo inventado por el de  en ¹ La existencia del celerífero ha sido puesta en duda por investigaciones recientes que han intentado explicar su origen.²

Consistía en cuerpo de caballo, león u otro, de madera y entre cuyas patas delanteras y traseras giraban dos ruedas. Otros tenían la forma de una culebra recta o simplemente un madero con un asiento sustituyendo las patas de los citados cuadrúpedos por montantes donde fijar las ruedas.

Puesta una persona a horcajadas sobre este aparato y corriendo con sus propios pies, se obtenía bastante velocidad por efecto de verse libre el del peso del cuerpo que lleva apoyado en el asiento del aparato.

Los  se usaron bastante en  y hasta en que se inventó la 

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